Актриса родилась в семье потомков семьи аристократов, бежавших из России после революции 1917 года. Имение деда актрисы Петра Миронова, царского полковника и дипломата, находилось в районе города Гжатск Смоленской губернии (с 1968 года город Гагарин). Отца Хелен привезли в Лондон из России в возрасте 3-х лет. В 50-х годах Василий Петрович Миронов стал Бэзилом Мирреном (Basil Mirren). Предок актрисы — Михаил Каменский, участник наполеоновских войн. В детстве актриса так и не выучила русский язык, знает лишь небольшое количество общеупотребительных слов. В 2003 году за заслуги перед страной на актерском поприще она получила от королевы титул Дамы Британской империи.