Её родители — Стивен Паркер и Барбара Фрост развелись, поэтому Сара вместе с двумя братьями и сестрой поселились в семье отчима. Пресса стала проявлять внимание к Саре лишь после того, как репортеры узнали о её романе с Робертом Дауни Младшим, с которым актриса прожила несколько лет; актёром Николасом Кейджем и Джоном Кеннеди Младшим. Сара играла как положительных, так и отрицательных героев. В некоторых фильмах ей даже приходилось играть собак. 19 мая 1997 года Сара вышла замуж за актёра Мэтью Бродерика. 28 октября 2002 года у них родился мальчик — Джеймс Уилки Бродерик. Обученная пению и балету, Сара начала с того, что участвовала в бродвейской постановке «Невинных» (The Innocents), которая заставила ее семью переехать в Нью-Джерси. Уже как профессиональная исполнительница (она обучалась в Школе Американского балета и в Профессиональной Детской школе), Сара появилась в мюзикле «Звуки Музыки» (The Sound of Music) вместе со своими четырьмя сводными братьями и сестрами и попала в бродвейский спектакль «Анни» (Annie). В 2005 году читателями журнала MAXIM Сара Джесика Паркер была признана самой несексуальной женщиной в мире. Сара Джессика Паркер — левша. 23 июня 2009 г. у Сары Джессики Паркер и Мэтью Бродерика родились близнецы — Мэрион Лоретта Элвел Бродерик и Табита Хоудж Бродерик. Была одной из кандидатур на главную женскую роль в фильм «Охотник за головами» (2010).